Została utworzona 1 lipca w tym roku w Gliwicach. AGAT jest lekką jednostką szturmową o charakterze powietrznodesantowym, wykonującą akcje bezpośrednie w ugrupowaniu i na tyłach przeciwnika. Nowa jednostka specjalna ma być kuźnią dla żołnierzy, którzy w przyszłości, jeśli się sprawdzą, będą mogli przejść do innych jednostek Wojsk Specjalnych.
Pomysłodawcą utworzenia jednostki jest gen. dyw. Bogusław Pacek, doradca ministra obrony, były komendant główny Żandarmerii Wojskowej i twórca trzech Oddziałów Specjalnych Żandarmerii Wojskowej (Warszawa, Mińsk Mazowiecki, Gliwice). Formowanie Jednostki Wojskowej AGAT rozpoczęto na mocy Decyzji Ministra Obrony Narodowej Bogdana Klicha z dnia 18 marca 2011r. Termin sformowania jednostki określono do 30 czerwca 2011r. Z dniem 1 lipca 2011r. jednostka rozpoczęła funkcjonowanie w strukturach Wojsk Specjalnych. W skład AGAT-u weszła znaczna część żołnierzy rozformowanego Oddziału Specjalnego Żandarmerii Wojskowej z Gliwic.
Głównym zadaniem jednostki jest dywersja na tyłach i w ugrupowaniach przeciwnika. Typowe zadanie dla Jednostki AGAT brzmi: „zniszczyć” lub „znaleźć i zniszczyć”. Jednak w odróżnieniu od jednostek typu GROM,1 Pułk Specjalny Komandosów czy FORMOZA, których operatorzy prowadzą głównie precyzyjne akcje specjalne na głębokich tyłach wroga, np. odbijania zakładników, głównym zadaniem AGAT-u ma być w czasie akcji bojowych tych pierwszych działanie pozorujące czyli branie na siebie głównego ciężaru walki z przeciwnikiem uzbrojonym w sprzęt pancerny czy lotnictwo.