Do zespołu dołączył w 1984 roku i grał na tak klasycznych albumach jak między innymi: ,,Orgasmatron'', ,,1916'' , ,,Bastards'' i ,,Sacrafice''.
Swój pseudonim artystyczny „Würzel” otrzymał od chodzącego stracha na wróble Worzela – bohatera bajkowej powieści „Worzel Gummidge”, Barbary Euphan Todd.
Za namową Lemmy'ego dodał nad literą ,,u'' dwie kropki co miało nadać jego imieniu ,,bardziej heavy metalowo charakter''.Burston odszedł z Motorhead w 1995 roku,a w ostatnich latach swego życia pracował and albumem swego muzycznego projektu Leader Of Down.